Physical Intelligence

公司简介

Physical Intelligence（π）成立于 2023 年 1 月，总部位于旧金山。公司专注于开发通用机器人基础模型，将大语言模型技术与机器人控制结合，目标是创建能够控制任何机器人执行任何任务的通用 AI。由 Karol Hausman、Sergey Levine、Chelsea Finn 等顶尖机器人学者联合创立。

2024 年 11 月完成 $400MSeriesA（$2B 估值），2025 年 11 月完成 $600MSeriesB（$5.6B 估值），累计融资 $1.1B。

核心产品/技术

• π0（2024-10）：首个通用机器人基础模型。预训练 VLM + 条件流匹配动作专家，在 7 种机器人、68 项任务上训练，支持预训练 + 后训练范式。2025 年 2 月开源（openpi）
• π0.5（2025-04）：开放世界泛化版本。通过异构任务协同训练（多机器人、高层语义预测、Web 数据混合），首次实现 VLA 在全新厨房/卧室环境中的泛化
• π*0.6（2025-11）：引入 RECAP（RL with Experience and Corrections via Advantage-conditioned Policies），从真实交互经验和人类纠正中持续学习，任务吞吐量翻倍。可完成折叠未见过的衣物、组装纸箱、制作意式浓缩咖啡

资源

• Homepage: https://www.physicalintelligence.company
• GitHub (openpi): https://github.com/Physical-Intelligence/openpi