NVIDIA
公司简介
NVIDIA 成立于 1993 年，从 GPU 设计发展为全栈 AI 计算公司。在具身智能领域提供完整技术栈：GR00T 机器人基础模型、Isaac 仿真平台、Cosmos 世界基础模型、Jetson 边缘计算模组，定位为具身智能的”Android”。
核心产品/技术
- GR00T N1（2025-03，开源）：首个高频全身控制 VLA。双系统架构——S1（视觉运动策略，高频控制）+ S2（VLM，场景理解 + 语言）
- GR00T N2（2026-03 GTC，开源）：基于 DreamZero 研究的 World Action Model 架构，新任务成功率为前代 2 倍以上。MolmoSpaces 和 RoboArena 排名第一
- Cosmos：世界基础模型，用于生成物理 AI 训练数据。Cosmos 3（2026-03 GTC）
- Isaac Sim / Isaac Lab：机器人仿真和强化学习训练平台
- Eureka：基于 GPT-4 的自动奖励设计系统，支持 30+ 复杂动作