优理奇

公司简介

优理奇（UniX AI）成立于 2024 年 4 月，创始人杨丰瑜（2000 年生，密歇根大学本科，耶鲁大学计算机博士在读），是全球首个触觉融合多模态大模型 UniTouch 和最大视触觉数据集 Touch and Go 的第一作者。公司聚焦 ToC 场景（酒店、物业、安保、零售、餐饮），软硬件全栈自研。

融资历程：成立半年内完成 5+ 轮融资——2025-05 数亿元天使轮 → 2025-12 两轮合计 3 亿元 → 2026-03 近 3 亿元新一轮（中金汇融/洪山资本/广州产投等），累计融资超 6 亿元。

量产能力：2025 年启动量产后实现单月百台持续交付，在手订单超千台。CES 2026 亮相，启动全球交付。

核心技术：触觉感知与力控

优理奇的核心技术壁垒在触觉/力感知方向——通过视觉预测触觉（vision-to-tactile），让机器人”看”即能判断”摸到什么”，大幅降低对昂贵力/触觉传感器的依赖，同时实现精细力控操作。

• UniTouch：全球首个触觉融合多模态感知模型。通过视觉生成触觉信息，使机器人具备力感知能力，可完成夹豆腐、捏鸡蛋、折衣服等需要精确力控的柔性操作任务
• Touch and Go：全球最大视触觉数据集，为触觉感知模型训练提供数据基础
• UniFlex：可泛化模仿学习框架，解耦感知与操作模型，极少量示教即可完成复杂任务
• UniCortex：长程任务规划推理架构

硬件产品

• Wanda 2.0：轮式双臂人形机器人，已在酒店、安保、零售餐饮等场景常态化运营
• Martian：双足通用人形机器人
• Panther（最新）：新一代轮式双臂人形机器人，已启动全球交付
• 行业首款量产的 8 自由度仿生机械臂，关节模组/减速器等核心部件全自研

资源

• Homepage: https://www.unix-group.ai
• YouTube: https://www.youtube.com/@UniXAI-c7o
• GitHub (UniTouch): https://github.com/cfeng16/UniTouch