等级划分
在智能驾驶（Intelligent Driving / Autonomous Driving）领域，L2–L4 指的是由 SAE（美国汽车工程师学会） 制定的 自动驾驶分级标准，即 SAE J3016 自动驾驶等级划分。
| 等级 | 英文名称 | 中文名称 | 驾驶权归属 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| L0 | No Automation | 无自动化 | 人类驾驶 | 没有任何自动控制（仅辅助警告） |
| L1 | Driver Assistance | 驾驶辅助 | 人类驾驶 | 系统能控制方向 或 速度中的一个（如定速巡航） |
| L2 | Partial Automation | 部分自动化 | 人类驾驶 | 系统可同时控制方向和速度（如车道保持 +ACC），但人需时刻监控 |
| L3 | Conditional Automation | 有条件自动化 | 系统驾驶为主 | 系统可全程接管驾驶，但要求人在特定条件下接管 |
| L4 | High Automation | 高度自动化 | 系统驾驶 | 系统能在限定场景（如高速/园区）全权驾驶，不需人工干预 |
| L5 | Full Automation | 完全自动化 | 系统驾驶 | 系统可在所有环境下完全自动驾驶，无需方向盘 |