MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种基于发布/订阅模式的轻量级消息传输协议，专为带宽有限、网络不稳定的场景设计，是 IoT 领域最主流的通信协议。
核心架构
- Broker（代理）：消息中转服务器，负责接收、过滤和分发消息（如 Mosquitto、EMQX、HiveMQ）
- Publisher（发布者）：向特定 Topic 发送消息的客户端
- Subscriber（订阅者）：订阅感兴趣的 Topic 以接收消息的客户端
- Topic（主题）：消息的分类标识，支持层级结构（如
home/living-room/temperature）和通配符（+单层、#多层）
QoS 级别
| 级别 | 名称 | 含义 |
|---|---|---|
| QoS 0 | At most once | 最多一次，可能丢失 |
| QoS 1 | At least once | 至少一次，可能重复 |
| QoS 2 | Exactly once | 恰好一次，最可靠但开销最大 |
关键特性
- 极低开销：固定报头仅 2 字节，适合资源受限设备
- 遗嘱消息（Will）：客户端异常断连时自动发布预设消息，用于掉线通知
- 保留消息（Retain）：Broker 保存 Topic 最新一条消息，新订阅者立即获取
- 持久会话（Clean Session）：断线重连后恢复未接收的消息
版本
- MQTT 3.1.1：目前使用最广泛的版本
- MQTT 5.0：增加了共享订阅、请求/响应模式、消息过期等特性
典型应用
智能家居设备控制、工业传感器数据上报、车联网消息推送、移动端即时通讯等。