智元机器人

公司简介

智元机器人（上海智元新创技术有限公司）成立于 2023 年 2 月，总部位于上海市闵行区，创始人为彭志辉（1993 年出生，电子科技大学本硕毕业，前华为“天才少年”，B 站科技 UP 主“稚晖君”），联合创始人包括翁嘉颐（前华为机器人算法专家）及李一鹏（前字节跳动 AILab 研究员），创始团队核心成员多来自华为、大疆、百度及上海交通大学、哈尔滨工业大学等企业及高校。公司成立两年完成 4 轮融资，累计超 10 亿元，包括 2023 年天使轮（高瓴创投、高榕资本等参投）、2024 年 A 轮（BV 百度风投领投）及 2025 年 B 轮（估值超 60 亿元），当前员工约 300 人（研发占比超 70%），在上海、深圳、北京设研发中心。其核心产品为全尺寸人形机器人“远征 A1”（身高 175cm/体重 53kg），搭载自研 PowerFlow 关节电机（峰值扭矩 350N·m）、灵巧手 SkillHand（12 自由度/抓力 10N）及“天工”具身大模型（融合视觉语言多模态交互），实现双足行走（速度 5km/h）、动态平衡（抗 30kg 冲击）及工业场景任务泛化（如汽车组装螺丝锁附、3C 精密零件装配），技术特点涵盖全身动力学控制、AI 自主任务分解及低成本关节方案（单关节成本降低至 3 万元），已与上汽集团、宁德时代等企业合作推进商业化应用。

详细信息

· 公司简介：智元机器人成立于 2023 年 2 月，是一家聚焦 AI 与机器人深度融合的创新企业，致力于打造世界级领先的通用具身智能机器人产品及应用生态。

· 代表成果：

·    智元启元大模型（Genie Operator-1）：2025 年 3 月发布，基于 Vision-Language-Latent-Action（VILLA）架构，融合多模态大模型（VLM）与混合专家（MOE）技术，具有小样本快速泛化能力，任务成功率较市面模型提升 32%，支持“一脑多形”的跨本体应用。

·    **“**具身智脑 ” 分层系统：包括云端超脑、大脑、小脑、脑干等几部分，分别负责任务级、技能级、指令级、伺服级的任务，形成完整的控制体系。

Resources

• Homepage: https://www.agibot.com/