星海图

公司简介

星海图机器人公司（全称星海图（北京）人工智能科技有限公司）成立于 2023 年 9 月，初始注册地为苏州（中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区），后于 2025 年初将总部迁至北京经济技术开发区。该公司专注于“一脑多形”具身智能机器人研发，成立以来累计完成四轮融资，总金额近 1 亿美元（约 7.17 亿人民币），投资方包括 IDG 资本、高瓴创投、蚂蚁集团、米哈游等，2025 年 2 月最新 A 轮融资 3 亿元后估值突破 10 亿元人民币。创始人高继扬（1992 年出生）是清华大学电子工程系本科毕业生，后获南加州大学计算机视觉博士学位，曾任职于 Waymo 和 Momenta，联合创始人团队包括清华大学交叉信息研究院助理教授赵行（MIT 博士）和许华哲（UC 伯克利博士），以及 Momenta 前高级总监李天威（UCL 硕士）。公司团队规模约 70 人（北京 20 人、苏州 40 人），已推出 R1 系列仿人形机器人（19.9 万元起）和 A1 机械臂等产品，其技术特点包括全栈自研的 Real2Sim2Real 空间智能引擎、基于 3D 扩散策略的模仿学习算法 DP3（仅需 40 次演示实现 85% 任务成功率），以及支持 26 自由度、10kg 负载能力的模块化机器人本体设计。

详细信息

• 公司简介：2023 年 9 月成立，在具身智能领域专注于提供智能导航等大脑相关技术方案，坚持 **“一脑多形”**理念，为机器人在复杂环境中的自主行动提供支持，通过构建环境地图、路径规划等功能，赋予机器人 “思考” 如何在空间中移动和完成任务的能力 。

• 代表成果：

• 具身基础模型 EFM-1：采用“快 - 慢双系统”模型架构，实现从感知理解到控制的闭环决策。

• 3D****扩散策略 DP3：仅需 10 次人类演示即可让机器人学会复杂操作任务，真实场景成功率高达 85%。

• 空间智能引擎 RSR：全球首个 real2sim2real 引擎，实现低成本三维环境重建与仿真训练，支撑机器人精准导航、避障与操作规划。

Resources

• Homepage: https://www.galaxybot.ai/