千寻智能

公司简介

千寻智能（Spirit AI）成立于 2024 年 2 月，总部位于杭州，是一家专注于具身智能与通用人形机器人研发的科技公司。截至 2025 年 4 月，公司累计完成四轮融资，总金额超 8 亿元人民币，包括 2024 年 8 月弘晖基金领投的近 2 亿元天使轮、2025 年 3 月沙特阿美旗下 Prosperity7 Ventures 领投的 5.28 亿元 Pre-A 轮，当前估值未公开披露但已跻身行业头部梯队。创始人韩峰涛（出生年份未明确）为机器人行业连续创业者，曾任珞石机器人联合创始人兼 CTO，主导交付超 2 万台工业机器人；联合创始人高阳（1990 年代生人）为清华大学交叉信息研究院助理教授，师从具身智能泰斗 Pieter Abbeel，提出 ViLa 算法并被 Figure 等企业采用，团队核心成员来自 UC 伯克利、CMU、清华、北大等顶尖高校及字节、小米、腾讯等企业，现有全职员工约 70 人（研发占比 85%）。其机器人以“高泛化通用大脑 + 高性能硬件”为特点，搭载自研 Spirit v1 VLA 模型实现柔性物体长程操作（如全流程叠衣服），硬件端推出商用级人形机器人 Moz1，配备 26 自由度一体化力控关节，功率密度较特斯拉 Optimus 提升 15%，适用于智能制造、物流及康养等高附加值场景。

详细信息

· 公司简介：千寻智能成立于 2024 年，是国内领先的 AI + 机器人全栈生产力级技术能力的具身智能公司。团队成员来自顶尖高校和知名企业，在具身智能领域拥有深厚的技术积累和创新能力。

· 代表成果：

• Spirit V1 VLA****模型：国内首个攻克柔性物体长程操作难题的 AI 模型，通过视觉 - 语言 - 动作（VLA）融合，实现自然语言指令驱动的复杂任务（如叠衣服），支持多任务泛化，打破传统机器人依赖预设程序的局限。

Resources

• Homepage: https://www.spirit.ai/