RoboAgent

公司简介

RoboAgent 是由 Meta 和 CMU（卡内基梅隆大学）联合打造的研究项目。

核心产品/技术

• RoboAgent: 其核心在于多任务动作分块 Transformer（MT-ACT）架构，通过在现有机器人经验的基础上创建一个多样化的语义增强集合来倍增离线数据集，并采用一种具有高效动作表示法的新型策略架构，以在数据预算范围内恢复高性能策略。

资源

• Homepage: https://robo-agent.github.io/