Physical Intelligence
公司简介
· 公司简介：Physical Intelligence 是一家美国的具身大脑初创公司，成立于 2023 年 1 月。公司专注于开发能够为各类机器人和机器添加高级智能的软件，希望将用于构建语言模型的技术与控制和指导机器的技术相结合，最终目标是创建一个通用机器人系统的人工智能。
详细信息
· 公司简介：Physical Intelligence 是一家美国的具身大脑初创公司，成立于 2023 年 1 月。公司专注于开发能够为各类机器人和机器添加高级智能的软件，希望将用于构建语言模型的技术与控制和指导机器的技术相结合，最终目标是创建一个通用机器人系统的人工智能。
· 代表成果：
- π0 模型：2024 年 10 月 31 日，Physical Intelligence 发布了成立以来首个机器人通用的机器人基础模型 π0，包括一个预训练的 VLM 模型和一个采用条件流匹配技术的动作专家模型。采用了预训练 + 后训练（微调）的模式，以达到所需的精细控制能力。
- π0.5 模型：近几日新开源，是继π0 之后的全新升级版本，采用了“知识隔离”的训练方法，大幅提升了开放世界场景下的泛化能力，被视为通用机器人领域的重要进展。