VoxPoser

公司简介

VoxPoser 是由斯坦福大学李飞飞团队提出的具身智能研究项目。

核心产品/技术

• VoxPoser: 核心思想是通过利用 VLM 和 LLM 的常识知识，借助模型生成代码，将常识知识映射到三维空间来供运动规划器使用，用于零样本合成日常操纵任务的轨迹，从而实现在真实世界中的零样本机器人操纵。

资源

• Homepage: https://voxposer.github.io/