逐际动力

公司简介

逐际动力机器人公司（深圳逐际动力科技有限公司）成立于 2022 年 1 月 4 日，总部位于深圳市南山区沙河西路南山智谷产业园，创始人为张巍博士（中国科技大学自动化系本科毕业，美国普渡大学计算机工程博士，曾任美国俄亥俄州立大学长聘教授，2019 年回国任南方科技大学教授），创始团队核心成员包括联合创始人兼 COO 张力（原文远知行 COO，思科中国前高管）及首席科学家潘佳（香港大学长聘副教授，机器人感知与避障领域专家），研发团队 80% 以上成员来自加州大学伯克利分校、俄亥俄州立大学、清华大学等高校及优必选、鹏行智能等企业。公司成立三年累计融资超 10 亿元，2024 年 7 月获阿里领投数亿元 A 轮融资，2025 年 3 月完成 5 亿元 A+ 轮融资。公司规模约 200 人（研发占比 80%），在深圳、北京、苏州设研发中心。其机器人以运动智能为核心，代表性产品包括四轮足机器人 W1（10m/s 速度、16 自由度，可切换为双足模式）、双足机器人 P1（野外复杂地形自适应）及全尺寸人形机器人 CL-2（53 自由度、腰部旋转设计，搭载 Real2Sim2Real 强化学习闭环与 LimXVGM 具身操作算法，实现地形感知、全身控制与任务泛化），技术特点涵盖混合控制架构、高动态运动能力（一步一阶上楼梯、野外徒步）及模块化硬件设计，应用于工业巡检、物流配送、家庭服务等领域。目前已推出四轮足、双足等产品，如四轮足机器人 W1，还有 2024 年 10 月 16 日宣布发售的首款多形态双足机器人 TRON1，其标准版早鸟价 6.98 万元起

详细信息

· 公司简介：逐际动力聚焦具身智能机器人的研发与制造，围绕本体硬件设计制造、基于强化学习的全身运动控制、具身大脑训练范式三大核心技术，构建具身 Agent 开发工具链，推动具身智能在科研、制造、商业、家庭等领域的应用。

· 代表成果：

• LimX VGM：具身智能操作算法，利用视频生成技术推动具身大脑突破，提升数据训练和算法性能的转化效率，为人形机器人学习能力和泛化性的实现奠定重要基础。
• LimX DreamActor：全新的具身智能训练范式，首次实现了 Real2Sim2Real、模仿学习和真机强化学习的深度结合，全面解锁仿真数据和真机数据在具身智能训练中的优势。

Resources

• Homepage: https://www.limxdynamics.com/