星动纪元

公司简介

北京星动纪元科技有限公司成立于 2023 年 8 月 4 日，总部位于北京市海淀区中关村东路，创始人为陈建宇（清华大学交叉信息研究院助理教授，本科毕业于清华大学精密仪器系，2020 年获加州大学伯克利分校博士学位，师从美国工程院院士 Masayoshi Tomizuka），创始团队核心成员来自清华大学、北京大学、加州大学伯克利分校等高校及优必选、鹏行智能等企业。公司成立一年半内完成三轮融资，累计超 4 亿元（含 2024 年 1 月联想创投领投超亿元天使轮、2024 年 10 月清流资本与阿里等联合领投近 3 亿元 Pre-A 轮，以及 2025 年 1 月阿里战略投资后注册资本增至 1095.9 万元），当前估值近 10 亿美元（计划冲击独角兽）。现有员工约 200 人（研发占比超 80%），在北京、上海、苏州设研发中心。其机器人以高动态性能与原生 AI 为核心，代表性产品包括星动 STAR1（55 自由度、400Nm 关节扭矩、3.6m/s 奔跑速度、160kg 负载）及灵巧手 XHAND1（12 自由度触觉传感器，支持 80N 握力与 25kg 负载），搭载端到端原生机器人大模型 ERA-42（融合视觉、语言、触觉多模态，可自主学习百种复杂操作），技术特点涵盖模块化关节设计、强化学习框架 Humanoid-Gym 及 Sim-to-Real 迁移能力，应用于工业巡检、物流配送及家庭服务场景。

详细信息

· 公司简介：星动纪元是一家由清华大学交叉信息研究院孵化，研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品的新兴科技公司。聚焦于通用人工智能 (AGI) 前沿应用，致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人，努力实现智能机器人走进千家万户，融入万家灯火的美好愿景。

· 代表成果：

• 端到端原生机器人大模型 ERA-42：国内首个端到端原生具身大模型，具备强大的泛化能力，支持机器人完成超过 100 种动态任务，如使用不同工具完成新任务。该模型通过视频训练，能快速学习技能，降低数据采集成本，并实现跨任务、跨本体迁移。

Resources

• Homepage: https://www.robotera.com/